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              減速器與機器人竟有如此關聯

              2017-04-05  來自: 寧夏煦澤機械有限公司 瀏覽次數:847

               減速器是機器人的關鍵零部件,成本占到整臺機器人生產成本的三分之一。中國對機器人減速器研究較晚,技術不成熟,目前嚴重依賴進口,減速器是制約我國機器人產業發展的關鍵因素,攻克減速器技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。

                機器人減速器,按結構不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上,它們各有不同。其中,RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。

                目前中國機器人的處境依然很嚴峻,其中最典型的是在機器人核心技術上缺乏整體的突破。核心零部件主要分成三部分,機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。從成本上來說,目前全球機器人產業的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統,機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用。

                RV減速器在國際上僅有極少數國家能生產,最近幾年,雖然國內也有量產的RV減速器,產品性能指標短期內能達到要求,但由于質量控制和工藝的問題,很容易磨損報廢,所以鮮有國產機器人企業選用,中國市場的減速器普遍還依賴進口。

                RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過定位結構,這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機器人其規?;a的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

                國產RV減速器在額定扭矩和傳動效率等方面與國外產品差距較小,但在扭轉剛度、傳動精度等穩定性和精度指標方面差距還比較明顯,由于材料和工藝水平差距,耐疲勞強度方面差距也比較明顯。

                預計國產減速器在未來一段時間主要發展方向在于技術突破和完善,市場方面,首先進入中低端工業機器人市場,在2016 年后逐漸進入汽車生產線焊接機器人等高端產品。減速器的國產化會大幅降低國產工業機器人成本。

                目前國產RV減速機在材料,工藝,配合,精度,耐磨性,材料,熱處理,軸承等方面還需要改進。

                諧波減速機是機器人實現運動功能的核心部件,是輕型工業機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的部件,它可以使機器人的伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降低到機器人各部位需要的速度,在提高機械本體剛性的同時可輸出更大的扭矩。諧波傳動的構成:僅三個基本零部件, 波發生器,由外周嵌有薄壁滾珠軸承的橢圓形凸輪組成。軸承內圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。 柔輪,具有薄壁結構的金屬彈性體部件。開口部外周加工有齒輪。通常安裝在輸出軸上。剛輪剛體環狀部件。內周加工有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。

                國產諧波減速機與國外減速機在技術等方面已經幾乎沒多大差距,甚至在某些方面超過國外諧波減速機性能。


              關鍵詞: 減速機           

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